초상화 그리고, 골프도 하고..일상으로 침투한 로봇

조회수 2016. 10. 14. 16:38 수정

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일산 킨텍스 제1전시장에서는 10월12일부터 나흘 동안 ‘2016 로보월드’ 전시회가 열립니다. 로보월드는 로봇, 인공지능, 드론, 3D 프린터, 가상현실(VR) 등 최신 로봇 융합기술이 전시되는 세계 3대, 국내 최대 규모의 신산업 비즈니스 전시회입니다. 첫날부터 많은 관람객이 모여 로봇이 일상생활에서 어떻게 활용될 수 있는지 살펴보고 있습니다.

1편 – [현장] 로봇과 코딩의 만남, ‘2016 로보월드’

2편 – [현장] ‘로봇 의사’ 만나보셨나요?

이번에는 작업 현장, 엔터테인먼트, 서비스 등에서 활용되고 있고, 앞으로의 활약이 기대되는 로봇들을 만나보겠습니다. 스압주의!!

수중청소로봇입니다. 기존에 정수장을 청소할 때는 물을 빼고 시작해야 합니다. 그다음에 펌프를 설치하고 ‘슬러지’라고 부르는 침전물을 빼는데요, 수중청소로봇을 사용하면 물을 빼지 않고도 로봇을 투입해 슬러지를 처리할 수 있습니다. 정수장, 정화탱크, 공정수탱크 등에서 활용할 수 있다고 합니다.

뜬금없어 보이는 이 가방은 물건 운반을 돕는 기구입니다. 인간의 근력으로 들 수 없는 물건도 들 수 있게 도와줍니다. 함께 들어주는 거죠.

배수관 등에 들어가 작업을 돕는 로봇입니다. 옆에 있는 커다란 상자는 제어와 전력 공급을 담당합니다.

하지보행재활로봇입니다. 걷는 연습을 다시 해야 하는 재활 환자를 위해 만들어졌습니다. 재활 정도별로 환자 맞춤형 보행 패턴을 생성하기도 합니다. 재활은 물론 외골격 플랫폼, 힘 제어, 인간-로봇 상호작용 기술 적용 시스템에도 활용할 수 있습니다.

재활을 돕는 기구입니다. 전동휠체어 등에 붙여서 사용할 수 있습니다. 특이한 점은 게임과 결합했다는 겁니다. 지루하고 따분한 재활 과정을 좀 더 재미있게 만들어줍니다.

광운대학교 전자정보공과대학 로봇학부 ‘로빛’ 부스에서 만난 ‘모바일 매니퓰레이터’ MK2 입니다. 필드에서 발생하는 다양한 위험 상황에 대응하기 위해 개발됐다고 합니다. 폭발물 제거 등의 미션에 활용할 수 있다고 합니다.

재난구조 로봇의 미니어처 모델인 ‘거북선’입니다. 다양한 지형 통과, 문 열기, 밸브 잠그기 등 여러가지 미션을 수행할 수 있습니다. 저 갈고리 같은 걸 사용해서 문을 연다고 합니다.

자동으로 수평을 유지하는 삼각대입니다. 흔히 삼각대는 수동으로 수평조절을 하는데요. 이 제품은 한쪽 다리를 움직이면 다른 쪽도 자동으로 움직이면서 수평을 맞춥니다. 휴대폰으로 조작할 수도 있죠.

항공기 등의 시뮬레이터에 활용되는 구조입니다.

자동 도장 로봇입니다.

로봇청소기입니다. 바닥을 돌아다니는 친구들과 다르게 유리창, 거울 등 벽면에 붙어서 움직입니다. 진공 모터, 공기흡입, 유리부착 기술을 이용해 어떤 종류의 유리 표면이나 벽면에서도 청소할 수 있습니다. 창문 바깥쪽도 손쉽게 청소할 수 있습니다. 전원이 꺼질 때를 대비해 낙하방지 시스템도 장착돼 있답니다.

영화에서 나올법한 로봇이 지키고 있는 부스를 가봤습니다.

뭘 하는 걸까요....

올라갑니다

엔터테인먼트 용도로 사용되는 유인 로봇입니다. 위 사진은 각부만 장착한 상태입니다. 정확히는 ‘입는 로봇’이 맞을 것 같은데요, 로봇의 각 부분를 착용하고 움직일 수 있습니다. 내부에는 음성변환 장치가 있어서 목소리를 로봇 음성으로 표현할 수 있습니다. 팔다리가 길쭉해 에바 초호기가 떠올랐습니다. 그랬다면 더 좋았겠으나, 라이선스가 걸려서 어차피 어려웠겠죠. 조금 아쉬웠습니다.