360도 전방향 회전이 가능한 물류 로봇용 휠
상하좌우 자유롭게 움직이는 물류 로봇이 필요하다
보통의 휠은 회전축이 하나(X축)로 되어 있어 앞뒤로 회전하는 게 전부다. 물론 이런 휠들은 차량과 같은 운송 기기에 탑재될 때 세로(Y축) 방향의 회전축이 추가되어 상하좌우로 모두 이동이 가능하다.
그런데 이런 휠을 장착한 운송 기기들이 이동하며 회전할 때에는 적절한 회전 각도가 필요하다. 제자리에서 앞뒤로 이동은 쉽지만 곧바로 좌우로 이동할 때에도 앞뒤로 움직이면서 휠을 회전시켜 좌우로 이동할 수밖에 없다.
이런 회전 각도의 문제는 평상시에는 큰 문제가 아니다. 그러나 물류창고와 같이 통로가 좁은 곳에서는 회전 각도 때문에 여러 번 앞뒤 자우로 이동해야만 하는 불편한 문제를 야기시킨다.
물론 360도 회전이 가능한 세로축을 탑재하면 해결될 수도 있으나, 앞바퀴와 뒷바퀴 각각에 세로축을 동시에 컨트롤 하는 것은 결코 쉬운 일이 아니다.
360도 모든 각도로 회전이 가능한 신개념 휠 탄생!
최근 일본 '후지(FUJI)'사는 360도 모든 각도로 회전이 가능한 신개념 휠을 공개했다. 닌자 휠(Ninja Wheel)이라는 이름의 이 휠은 물류 로봇 전용휠로 개발한 것으로 일반적인 방식으로 불가능했던 상하좌우 자유 이동을 가능하게 해주는 신개념 휠이다.
닌자 휠은 각 바퀴의 회전을 개별적으로 제어해 모든 방향으로 움직일 수 있도록 설계되어 있다. 따라서 비좁은 공간에서 능동적으로 움직일 수 있으며, 부드러운 회전 능력을 가지고 안정적으로 물류를 이동시킬 수 있다.
닌자 휠의 핵심은 바로 45도 각도로 기울어진 두 가지 베어링 타입의 휠이다. 무엇보다 각 바퀴에는 자체 모터가 부착되어 있어 360도 모든 방향으로 회전이 가능하다. 최대 하중 300kg을 버틸 수 있기 때문에 4개의 휠이 총 1t 이상의 무게를 가볍게 옮길 수 있다.
닌자 휠은 디자인과 기술력을 인정받아 '굿 디자인 어워드(Good Design Award) 2020'에 선정된 바 있다. 갈수록 물류 로봇이 중요해지고 있는 시점에서 앞으로 닌자 휠이 혁신할 물류 비즈니스를 계속 주목해주기 바란다.
