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한국항공우주연구원

화성 탐사 로버도 셀카봉이 있다?

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화성 탐사 로버 큐리오시티의 셀카입니다. CG가 아니고 실제 사진인데 자세히 보면 뭔가 이상한 점이 있습니다.


찾으셨나요?

출처NASA/JPL-Caltech, MSSS

출처pixabay.com

셀카를 찍으면 팔이나 셀카봉이 사진에 같이 나와야 정상입니다. 아래 사진 같이 말이죠.

출처esa.int, astronaut Alexander Gerst

출처NASA/JPL-Caltech, MSSS

하지만 큐리오시티 셀카를 여러 장 뒤져봐도 이런 흔적을 찾을 수 없습니다. 마치 누가 찍어준 것처럼 나와있습니다.

갑자기 무서운 생각이 드는데요. 귀신, 아니면 외계인이 찍어준 걸까요?


출처NASA/JPL-Caltech

비밀은 바로 로버의 셀카봉 겸 로봇팔입니다.


(하단 동영상에 사진 제작 과정을 자세히 표현)

출처NASA/JPL-Caltech, MSSS

큐리오시티의 셀카 촬영은 우리가 파노라마 사진을 찍듯  여러 장을 찍은 후 한데 모으는 방식입니다. 


(하단 동영상에 로봇팔의 움직임을 자세히 표현)

출처NASA/JPL-Caltech

이런 식으로 여러 각도에서 여러 장을 찍어 한 장으로 만드는 것이죠. 로봇팔 관절은 이렇게 자유자재로 움직이며 팔이 나오지 않는 다양한 각도에서 사진을 찍을 수 있습니다. 이렇게 찍은 사진을 한데 모으면 셀카가 완성되는 것이죠. 



출처NASA/JPL-Caltech, MSSS

사진상으론 그냥 허공인데 수상한 그림자가 생긴게 보이십니까?

바로 이게 미처 감추지 못한 로봇팔의 그림자입니다.


출처NASA/JPL-Caltech

로봇팔은 셀카만 찍는 것이 아닙니다.

이렇게 화성 표면을 근접 촬영해서 연구 데이터를 얻고...

출처NASA/JPL-Caltech

출처NASA/JPL-Caltech

직접 드릴로 땅을 뚫어 내부 토양을 채취하기도 합니다. 


출처NASA/JPL-Caltech

최근에 발사된 퍼서비어런스 로버도 비슷한 로봇팔이 장착되어 있습니다. 


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한국항공우주연구원

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